德国在一二战之间的迷彩：1918-1934
根据可以查实的资料显示，德国一战的迷彩是：沙黄色，灰色，绿色和棕色。之后的1918年7月正式颁布了三色标准迷彩，就在这个期间可以看到德国装备涂有 赭黄色和沙黄色。早期的迷彩式样通常包含一个基色，最常见的是灰色。战争后期为了掩盖装备的外型菱角采用了斑块的涂装样式。很多军品都采用了这种多色样式，从卡车坦克到机枪头盔。
A7V坦克使用的是一种一般以沙色或者灰色为基色混合深绿和深棕斑点的多色迷彩。阿伯丁试验场的A7V的涂装包含了所有的4种颜色。但这并不是标准的涂装，我们可以确认大多数车辆使用的还是两色或者三色迷彩。
一战后，德国被解除了武装，并且背负了高额的战争赔款。这也使得德国缺乏必要的资金，直接导致很多车辆依旧涂着战时的迷彩。1922年对于车辆伪装色的新 标准出台，战斗车辆保留战时灰色，绿色和棕色的涂装，而其他车辆大部分使用了鸽子灰和原野灰，而底盘和挡泥板则使用黑色清漆。
简单的来说，国防军使用了以下几种颜色：
救护车、拖车、班车：车身为鸽子灰亮漆，底盘、轮胎、挡泥板为黑色暗漆（后期班车的改为清漆）
卡车、大型拖车（包括战地厨房和燃料拖车）、摩托车：车身为原野灰暗漆，底盘、车轮、挡泥板为黑色暗漆
人员输送车辆、轻型卡车：车身为深绿、深蓝、深灰或者深黄的亮漆，底盘、车轮、挡泥板为黑色亮漆。
牵引车、炮兵牵引车、特殊军车、装甲车等：车辆全部使用深灰、深绿和深棕的三色迷彩暗漆。
随着经济条件的恶化，这套伪装色体系并未广泛的被国防军使用，但是却为德国的伪装色体系打下了基础。德国的军用车辆及装备的伪装色要开始有所改变了。
战前阶段 1935-1939
1935年，新组建的国防军建立了一套针对全部大型军用装备（包括车辆和大件武器）的伪装色体系。颜色采用的是深灰色和深棕色，按照2/3深灰1/3深棕 色混色比例以大块云朵形样式不规则的在车辆和大型装备上进行涂装。这些颜色比旧式的要更加深，因为战场上车辆和大型装备会被隐藏在树木或者村庄里建筑物的影子下。这样深颜色隐蔽的效果会更好。小型装备和个人装备（例如无线电，望远镜，防毒面具，头盔）一般都被涂成原野灰。
深灰色和深棕色的组合被认为是相对最完美的。但是使用后却发现尘土会很快把相对比较亮的灰色部分覆盖掉，从而使得车辆能够更加完美的和周围环境融合。很多法国战役以及苏联战役的照片上我们都可以看到，厚厚的尘土几乎完全遮蔽了灰色部分。由于尘土的颜色和周围环境更协调，所以覆盖了尘土以后的伪装色比原本的 伪装色效果更好。
到了1939年陆军提出一份新计划，所有军方车辆全部换上深灰色涂装，这主要是出于成本上的考虑。但是这个命令在1939年9月1日入侵波兰的时候并没有来得及完全执行。波兰战役结束后的冬天（1939-1940）德国需要修理战役中损坏的车辆、改编新的装甲师以及忙着用新型的坦克替换那些淘汰货。到了 1940年的春天，德国绝大多数的车辆终于使用了单一的深灰色涂装。1940年7月31日正式颁布的HM1940 nr.864命令要求所有车辆和重型装备都需要按要求进行涂装。（译注：即深灰色）
战争早期 1939-1940
法国以及低地国家没有经过多少抵抗便被德军占领了。德军俘虏了上千辆法国和英国的车辆以及大量装备，这使得德国的车辆和坦克储备压力得到了很大程度的缓解。很多在1940年法国俘虏的车辆直到5年后欧战即将结束依旧在使用。
这些英国和法国车辆在被缴获的最初几个月内依旧保留着他们原来的英国和法国的伪装色涂装。后来德国把这些战利品进行了适应性改造（例如加装了诺泰克光量管制型前灯）编入国防军加以利用并改涂成了深灰色。这些英国和法国的车辆主要用于法国占领区，主要考虑到法国拥有比较充沛的备用零部件。同样的，上百辆俘虏 的坦克和装甲车也被分配给当地占领军使用。许多法国坦克（比如H35，R35，Somua，Char B）都进行了适用性改装，例如改装了新的工具箱、新的无线电收发器和天线、以及新炮塔，当然它们大多也都被涂上了德国灰。
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