刚们经常可以改变大小，比如把身体进行匪夷所思的压缩，或者是无中生有地长出某些部件。最典型的就是威震天、声波等。后来的设定集里把这确认为一种叫做“容积置换”（mass displacement）的外星技术。不过迈克尔·贝号称，在他的电影版中决不允许这种情况出现，他要创造的金刚，必须是每个零件都一一对应地进行变形。这个选择无疑很正确，最后出来的汽车变形效果摆脱了那份童稚的幻想风格，而更加贴近今天人们的口味。
汽车人阵营（Autobots）
擎天柱
擎天柱在《变形金刚3》中的造型
擎天柱（Optimus Prime）
作为正义一方的主心骨，以往的形态基本是大卡车（很多时候是救火车）。G1动画对后面货箱的处理比较暧昧，经常是变形之后，下一个镜头莫名其妙就出现了。在后续的作品中，货箱也可参与变形，例如变成盾牌装甲翅膀等外挂组件。
电影版中的擎天柱变形为Peterbilt 379重型卡车。在电影拍摄之前，迈克尔·贝曾经宣布，他要创造的金刚，不能出现体积的缩放，必须是每个零件都一一对应地进行变形。由于这种写实风格的需要，擎天柱就只有车头，不挂车箱。这个选择看来十分正确，最终的效果摆脱了那份童稚的幻想风格，而更加贴近注重科技的青年的口味。
在《变3》中，车厢也被加入进来，柱哥外形更威武，更有老大风范。
大黄蜂
在G1里是圆圆滚滚的大众甲壳虫，符合他可爱的亲民形象，但也经常被嘲笑战力弱小。电影版中，他需要承担重要的战斗任务，因此不再适合这个车型——更何况老甲壳虫已经于2003年停产了。而作为电影版赞助商的大头通用公司，包揽了其中大部分车型。 新版大黄蜂是雪佛兰Camaro。电影里，他和Sam在汽车市场初识的时候，曾经一“巴掌”把边上的一辆甲壳虫踢开，迫使Sam选择了自己，也暗示了辞旧迎新。
大黄蜂
新老Camaro
电影里出现了两种不同的Camaro，刚开始是Camaro二代，70年代款，也就是前面说的“肌肉车”。不过女主角抱怨他老土，激得大黄蜂立时发作，重新扫描，变成了最新款的Camero五代。该车型在两部续集中均有略微的升级，紧跟当前的最新款式。
《变3》中，大黄蜂还会获得新的能力Stealth Force，可以在车辆形态就火力全开。
救护车
铁皮
铁皮（Ironhide）和救护车（Ratchet）
忠心耿耿的元老级汽车人战士。变形金刚最早是美日合作，日本TAKARA公司负责玩具的设计与生产，美国孩之宝公司负责故事设定和品牌推广。铁皮和救护车都是从早已在日本市场销售的Diaclone系列移植过来的，所以在G1里，他们的车辆形态是日产的尼桑Vanette。
电影版的赞助商是通用，设定自然要做相应变更。铁皮是GMC TopKick，救护车则是悍马H2，都是高级越野车，比起原来的小面包拉风多了。第二部开始他们跟美军深度合作，俨然已成为现役军车，也丝毫不掉价。《变3》里他们继续出演，从一而终。
爵士
爵士（Jazz）
爵士最初版本是保时捷935赛车，电影版同样由于赞助商的关系，改为庞蒂克Solstice。沉默低调却有型有款。
爵士
有趣的是，电影中的跑车闪闪发亮，极具现代感，但变成人形却反而线管曝露，枝节丛生。不仅如此，金刚的“皮肤”上还会真实地出现大量污渍、划痕甚至裂口。这也是电影版写实风格的另一个体现。
在《变1》结尾大战中，爵士被威震天撕扯成两半，壮烈牺牲。
横炮
横炮（Sideswipe）
第一部里大黄蜂作为半个主角出尽风头，也带来了Camaro这个车型的热销。不过，对其他那些特种车辆，似乎广告效果就要打些折扣了——毕竟很少有人会看部电影就脑子一热买辆装甲车吧。尝到甜头的制作方，在续集中继续加入家用小型车。
横炮
“横炮”在G1里是兰博基尼赛车，电影版改为雪佛兰Corvette概念车。横炮也是个耍酷的角色，他的人形样态也十分犀利。双脚是轮，很快；双手是刃，很快。
《变2》开场大战中，他就徒手将一名霸天虎“边路”Sideways（奥迪R8）切成两半。《变3》中横炮继续战斗。
双胞胎
刹车与挡泥板（Skids &Mudflap）
这对双胞胎跟原版里的设定完全相去甚远（而且他俩在原版里根本就风马牛不相及，反而横炮倒是有个双胞胎兄弟飞毛腿），电影版硬给他们安了两个概念车型，雪佛兰Beat和Trax。这两款跟还有一款叫Groove曾经于2007年一同展出，三款里决定保留一款进行发展，票选结
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