健次郎—— 北斗神拳门的继承人,门下排行老四,本作主人公,一生为爱而战,极富感情的男人。战神和正义的化身。与拳王和托奇三人组成了北斗历史上最强的组合,但将这三位都有继承能力的人出生在同一世上似乎也是上天的安排。因失去尤莉娅受到极大的打击,经过了地狱的磨炼加上超人的执念终于发挥出作为继承人的潜力。复出后一瞬间击败了曾把他打入地狱和在他胸口留下七个伤疤的南斗殉星希恩。并在之后的战斗中不断成长,因背负着极度的悲伤和世人的希望而成为北斗两千年第一个领悟到无想转生的男人,亦以此击败了师兄北斗长男的拳王拉奥。在北斗神拳第二部中,回到了自己的故乡修罗岛,先后与修罗岛三罗将汉、自己的亲兄豹以及拉奥之兄加奥展开战斗,最终战胜了最强罗将北斗琉拳的加奥。
拉欧——北斗神拳门的大师兄,地上最强男!以征服天下为目标,遇神杀神遇佛杀佛的男人。因野心过大而未被选为北斗继承人。在核战争爆发和北斗继承人选定之后杀死师傅刘健(龙拳),以世纪末霸主拳王的名义建立了庞大军队妄图征服世界,雇用野蛮残忍的典狱长威格尔恢复了传说中的鬼哭之城卡桑德拉监狱关押反对他的武术高手。
与健次郎第一次对决时便显现出了压倒性的优势,若不是托奇赶到健次郎几乎没命。南斗六圣之一的水鸟拳雷伊连靠近这位霸王都做不到!但在与弟弟托奇决斗后却留下悲伤的眼泪……总觉得他心中放不下对尤莉娅和这世界的爱,尽管他的爱显得如此霸道,可作为一个王者是无法随便显露感情的,但或许这也是拉奥的苦衷之一吧。最终把自身的斗气传给尤莉娅延续寿命,这位一代霸者内心的痛苦只有亲弟弟托奇才深刻了解。
希恩——南斗六圣中相貌数一数二的帅哥,性格外刚内柔。早年受贾基挑唆且加上对尤莉娅的深爱,使他成为恶魔而向曾是朋友的健次郎出手抢走尤莉娅。为了得到尤莉亚的欢心建造了庞大的都市——南十字星城沙赞克洛斯;用尽人力财力,可仍然俘不走尤莉娅的芳心,最终尤莉娅跳楼后被南斗五车星救下,当时拳王的军队已经逼近且健次郎也到达城下,希恩毅然让五车星带走了尤莉娅并与宿敌健次郎决一死战,最终壮烈成仁。
雷伊——一生为义气而活,曾因妹妹被抢走而四处追寻,最终健次郎救下了她并治好了她的眼睛,为了报答恩情而孤注一掷的向强大的拳王挑战,不敌拉奥且被点了新愁穴,在仅剩的三天生命里为了帮助心爱的女人玛米娅解脱死兆星而杀死了南斗红鹤拳的尤达。
尤莉娅——第一作中无数拳法家的追逐对象,是一位温柔、善良但身体柔弱的绝世美女,南斗的正统血统的继承人,也是健次郎的未婚妻,早年曾一度被希恩夺走,后又得南斗五车星相救相助与心上人重逢,最终在与健次郎的旅途中辞世。
法鲁克——元斗皇拳最强男及继承人,有血有肉的好男儿。面对拳王雷奥甘愿以自己一条腿换回所有元斗村民的生命,连雷奥也为之动容而放弃攻击。之后为了保护天帝而忍辱于小人膝下。在与拳四郎决斗后带伤前往修罗岛救阿玲,因伤势过重而死于无名修罗 砂蜘蛛(就是赤虎之前回忆的那个秒杀100名海盗还打伤他的那个人)之手。
法鲁克是元斗皇拳五将军之首也是北斗神拳之天帝传中的最强男对天帝更是忠心耿耿为了天帝不惜被沙高利用为非作歹甚至对好友红光索基大大出手就连最心爱的女人都献给了沙高(为了套取天帝消息)看过北斗神拳的无不为之落泪 其实力更是不在拉欧与健次郎之下。