MSN-001A1 Delta Plus(Δ+)其实是U.C.80年代中期,在A.E.U.G的帮助下,AE社着手进行TMS(Transformable Mobile Suit)的开发『Z计划』中的一环,是志在拥有变形结构的高机动泛用机体MSN-001 Delta Gundam的发展型MS。在当时,MSN-001 Delta Gundam关键性的技术难题——结构强度问题迟迟得不到解决,即当采用复杂的变形结构,机体的框架就无法将承受较高的G力。这导致MS的开发陷于停滞。鉴于机体其他部分的开发完成度已经较高,出于Greps战役的日渐激烈,无奈之下,在开发主任M·Nagano博士的主导下,只得将变形结构舍弃,得到了轻量化的MSN-100 百式,并投入到了前线,还成为了当时A.E.U.G的旗机。
随着时间的推移,TMS的研发技术也不断进步。AE公司利用MSZ-006 Zeta Gundam的反馈数据,对Delta Gundam的设计进行改良,通过优化躯干部分的框架布局及新型材料的引用,成功实现了最初的设计初衷。与Zeta Gundam相同,Delta Gundam可变形为Waverider巡航形态,机体可在这种形态下单机突入大气层,并可以在1G重力的条件下飞行。与此同时,在MS形态下,机体保留了百式的轻量化框架,原本作为Waverider形态的两翼可置于背后,作为可活动的Binder推进翼使用。由此可见,该机不但拥有来自Zeta Gundam的变形结构,并且继承了百式系列一贯出色的高运动性。
由于以当时的局势来说,Delta Gundam的性能优势并不明显,为保证先期开发成本得以回收的初衷,AE公司开发出先行试作量产型——MSN-001A1 Delta Plus,作为竞争量产型TMS的市场的布局。在提高生产性的前提下,Delta Plus舍弃了百式系列所特有的醒目金黄色耐光束涂料,改为使用略显低调的暗灰色涂装。