自人类移民至太空殖民地以来，已经过了数百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争结束，和平的时代终于到来时－－A.G.101年，在突然出现的未知敌人（Unknown Enemy。以下简称“UE”）的袭击下，太空殖民地“天使”崩毁，居住于地球圈的人们再度陷入漫长的苦痛之中。
A.G.108年，与UE之间的战争仍持续著，和平的太空殖民地“欧华”也受到了UE的袭击，居于其中的7岁少年古利特·明日野因被卷入了战火而失去了母亲。但母亲在垂死之际，将代代相传的记忆组件“AGE装置”托付给了古利特，在装置之中，保存有过去被称为救世主的MS“高达”的设计图，继承了母亲遗志的古利特下定决心制造“高达”。
A.G.115年，14岁的古利特被收容在太空殖民地“诺拉”中的地球联邦军基地阿斯特灵。7年以来，持续与基地中的科学家们进行研究的他，终于完成了“高达”。
但UE的魔掌也在同时伸向了“诺拉”……
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